日前，具身智能核心部件新锐公司——“灵足时代”完成数千万元天使轮融资。本轮融资由雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金、一维创投共同投资。融资资金将用于“全系列一体化关节模组”的持续研发迭代及团队搭建等。
灵足时代，成立于2023年11月，专注机器人一体化关节的产业化应用和打造全球机器人硬件开源平台。核心团队曾任职于小米，拥有近十万台机器人一体化关节量产经验。公司主攻高性能、高稳定、小体积、轻量化的“全新一体化关节模组”，致力于为包括机器人在内的自动化行业提供“核动力”，加速行业高规格产品的普惠落地。成立8个月以来，灵足时代已成功与小米、字节、京东、美团、欢聚集团等产业巨头达成合作，累计获得超千万人民币订单。
此次融资的完成，意味着当前风头正劲的具身智能赛道终于迎来“降本型”选手。回顾2023年至今，具身智能赛道呈现出“成本难以压缩，但售价大幅下降”的战略性亏损局面。随着机器人本体向全身拥有30-40个关节的高自由度趋势迈进，一体化关节的使用量预计呈指数级增长。而如果单个关节模组的成本未得到有效降低，亏损状况还将持续加剧。据《人形机器人行业专题报告》数据显示，当前在人形机器人的物料成本（BoM）中，旋转执行器（主要用于上肢关节）约占17.9%，线性执行器（主要用于下肢关节）约占31%。这一数据表明，一体化关节48.9%的成本，几乎占据了机器人物料成本的半壁江山。
对于众多具身智能行业“玩家”来说，要想从半年到一年的时间窗口期脱颖而出，寻找全新的核心部件范式，或许是“实现整体降本”、“加速量产与落地”的有效路径之一。
01
低成本的“理想型关节”，是设计出来的？
在传统机器人及自动化行业，在保证性能的前提下，低成本、小体积、轻量化的“一体化关节模组”几乎是一种颠覆式创新。由于传统关节架构分别由电机、减速器、驱动器等核心部件分体组合而成，导致其中任何一方供应商都不具备一体化设计的能力。
而在灵足时代董事长&CEO王勃看来，“机器人关节的成本节约，一定是设计出来的。”据了解，灵足时代已掌握“一体化关节模组——电机+驱动+减速器+编码器四合一”的全套自主研发设计能力，并在物料减少、产品可制造性、产品良品率等方面具备优势，成功将一体化关节模组的物料成本（BoM）大幅降低了60%-70%。在短短10个月时间，灵足时代已拥有三款覆盖17N.m-120N.m扭矩范围的准直驱一体化关节模组。通过“RobStride 04”“RobStride 03”“RobStride 01”构建起大、中、小三档性能区间的产品矩阵，广泛适用于机器人、消费产品（电动车、割草机器人、Ebike等）和工控领域，可满足80%以上的客户需求。目前，国内已有1/3的人形机器人厂商在购买或应用灵足时代的系列产品，除此之外其产品也已进入欧洲、美国、南非等海外市场。值得一提的是，即将发布的全新“准直驱60N.m一体化关节模组“RobStride 03”，是一款行星减速器、外转子电机、双磁编码器、驱动器四合一的一体化关节模组，峰值扭矩为60N.m，额定扭矩为20N.m，仅重900g。目前，该产品已经可以在机器人、工控等产品中应用，官方零售价为999元，比市面同类产品便宜一半以上。
RobStride03参数
除此之外，零售价仅599元的“准直驱17N.m一体化关节模组RobStride 01”，已在机器人、电动滑板车等产品中广泛应用；零售价1199元的“准直驱120N.m一体化关节模组”，则在机器人、工控等产品中广泛应用。未来，灵足时代还将以2-3个月一款新品的节奏加速迭代。
RobStride01参数
RobStride04参数
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全球机器人硬件开源平台，突破“机器人可用性”难题
尽管大模型与机器人的发展如火如荼，但借助机器人“身体”让AI直接作用于真实的物理场景，依然艰难且复杂。如何降低具身智能机器人的开发门槛？如何提升硬件的可用性？如何加速软硬件的创新协同？一系列问题，正掣肘机器人的落地。
由此，灵足时代与K-Scale（硅谷开源机器人AI平台）合作，推出“全球机器人硬件开源平台”，通过开源的AI数据、机器人算法等扩大开发者的“软硬件”开发能力，加速全球机器人团队构建一个可持续的开发体系。
这一过程不仅可以有效弥补部分机器人开发团队AI能力不足、技术迭代缓慢的痛点，还将促进算法与应用场景的深度融合，为全球机器人赋予更强的智能化、自主化能力。
该平台正在为全世界机器人开发者、高校提供可开源的四足&人形机器人硬件整机方案和优质的全球供应链服务，推动智能机器人本体的快速发展。目前，已经获得超百万美金的海外订单，并和北京理工大学、UC伯克利大学等全球知名院校展开合作。
03
技术降维、应用拓展……助力自动化行业掀起“产品迭代潮”
随着自动化领域呈现“白热化竞争”状态，市场开始向头部玩家集聚。成本高度敏感、性能亟待提升、形态渴望创新……成为了该行业需求的典型特征。从扫地车、滑板车到小型物流机器人，产品续航能力提升、产品成本降低等诉求，促使制造商不得不寻找更轻、更小、更便宜的解决方案。而在人形机器人领域，对关节模组的严苛且多维要求，这使得灵足时代沉淀了为自动化行业广泛提供可靠产品的硬实力。
如在机器人、工控自动化、消费级自动化（电动车、割草机器人、Ebike）等行业，灵足时代产品的高功率密度、高扭矩、高响应性、高精度、轻量化、紧凑化、耐冲击与可靠性等特点，将有望引领自动化行业各玩家掀起“产品迭代潮”。
以电动滑板车为例，其自动转向系统的受到传统伺服电机笨重体积的限制，导致产品升级困难。而引入灵足时代的一体化关节模组，将打破这一局面。仅400克重的模组，就可以驱动60公斤以上的电动滑板车，同时实现性能翻倍、体积与重量大幅降低的效果。
从消费级电机的升级迭代，到工控设备的智能化改造，一体化关节模组有望成为助推各类自动化产品升级的关键部件。未来，灵足时代将通过持续的技术创新与市场拓展，助力更多行业进行产品迭代与创新。
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