来源：时代周报（ID：timeweekly） 作者：朱成呈
日前，宇树科技官方微博发布的B2-W工业轮足机器人的演示视频，刷爆国内外社交媒体平台，马斯克也在X平台上点赞转发该视频。
△图源：社交媒体截图
视频中，B2-W可实现四轮高速原地旋转以及托马斯全旋、360°跳跃转体等复杂动作的执行能力。此外，视频还呈现了B2-W工业轮足机器人在爬山、涉水、越障等场景中的表现，以及在崎岖地形和颠簸路面上的流畅行走。
此前，云深处科技11月19日发布“山猫”全地形越野机器人，同样也是轮式四足机器人形态。将轮式的速度与足式的灵活优势结合，能够攀爬22厘米台阶以及45°的斜坡，展现出超越传统四足机器人的越野能力。
华泰证券研报认为，过去一年中，四足机器人行业发展迅速，消费级四足机器人低至1万元起售。工业级四足机器人已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。
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业内人士：实用性更强，技术差距不显著
宇树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的头部企业，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。其产品线包括消费级四足机器人Go1、Go2，以及行业级四足机器人B1、B2，涵盖安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆等多个领域。
其中，2023年11月3日发布的四足机器人 B2，实现了多个关键性能突破，包括最大移动速度21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、跳跃深堑宽度为0.5至1.2米，并能够正向爬升或下坡40厘米的台阶。
与四足机器人B2相比，轮足式四足机器人B2-W在多个方面进行了升级。该型号重约75公斤，支持轮足替换变形，最大移动速度为20km/h。在40kg负载条件下，B2-W的续航里程可达到50km，且最大水平拉力可达100kg。其跳跃深堑宽度也有所增加，达到约2米。
四川天链机器人股份有限公司前董秘岳志斌向时代周报记者透露，相较于传统四足机器人，轮足式四足机器人在实用性方面优势明显。从技术层面来看，二者之间的差距并不显著，实则是不同技术路线下的融合。
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在应急救援等高风险领域有优势
根据GGII发布的《中国四足机器人行业发展报告》，四足机器人具有良好的负载能力和高稳定性，相较于双足机器人，四足机器人在复杂地形中的表现尤为突出。相比轮式和履带式机器人，四足机器人能够轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，展现出更强的越障能力。
这些特点使得四足机器人在消防救援、巡检等高风险领域具备独特的优势。例如，在消防救援场景，四足机器人能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作，能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时能够运送救援物资及装备协助救援。在巡检类场景，四足机器人能够利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检，帮助行业迈向智能运维。
根据宇树科技官方介绍，四足机器人 B2 可作为智慧电力解决方案，也可以处理全地形作业，乱石堆、陡峭山坡等的应急救援，以及使用红外扫描、3D 建图优化环境感知，实施工业检测。2023 年，宇树科技已和多个变电站达成合作，由 B2 开展巡检工作；2024 年，宇树科技与国家电网达成了合作，B2 正式在国家电网 “上岗”，推广数字化无人巡检技术。
此外，云深处科技官网显示，12月，云深处与官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案。据悉，X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，新加坡能源集团将该套隧道巡检解决方案的四足机器人命名为“SPock”。
除应急救援与巡检以外，警用巡逻也有望成为四足机器人主要应用场景，包括成都鼎桥、申昊科技（300853.SZ）在内的企业均已将四足机器人应用于巡逻场景。
云深处科技高级产品经理郑东鑫在接受时代周报记者采访时表示，轮足式四足机器人作为四足机器人的衍生形态，其独有的特性将极大拓宽当前四足机器人的使用场景，适用于地形更加复杂、对反应灵敏性要求更高的场景。目前轮足式四足机器人主要的场景为消防救援、探索，特别是面对复杂且未知地形，更有优势。
上海机器人产业技术研究院副院长田劲松在接受时代周报记者采访时表示，轮足式四足机器人在军事、应急救援和野外巡检等领域会有不错市场前景。
GGII 调研数据显示，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023 年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三的企业分别是宇树科技、波士顿动力和云深处科技。2023年其营收占比分别是40.65%、12.67%和11.11%。
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